Делают ли УЗИ перед родами при плановой госпитализации?

Девочки, привет! Кто ложился в роддом планово перед родами (особенно в 4й), подскажите - там делают узи? Вопрос о родорозрешении еще точно не решен, вроде могу сама исходя из протекания беременности, анализов, предыдущих узи. Но ведь с последнего узи могло и поменяться, по мне логично посмотреть все еще раз перед родами - и вес плода, и положение, и рубец и тп. Но вот делают ли?