Что значит заявление о добровольном пенсионном страховании для самозанятых?

С официальной работы я уволилась, оформила самозанятость, теперь 2 месяц работаю на себя. Вот вопрос в чем: увидела в налоговом кабинете Заявление о добровольном вступлении в правоотношения по обязательному пенсионному страхованию. В интернете почитала, что это такое, но не уверена, что поняла на 100% правильно. Кто разбирается, это значит, что если я подам заявление, это у меня продолжит начисляться трудовой стаж, продолжит начисляться коэффициент, который в будущем нужен для расчёта пенсии?