Как уложить ребенка спать отдельно, если он крутится и мешает?

Вопрос к тем у кого дети спят/спали отдельно.

Мелкая с рождения спала рядом в кроватке, после того как начала переворачиваться и спать на животе (где то 5-6 месяцев) стала то головой биться об рейки, то застревать там, явно ей было мало места. Мне стало ее жалко и я забрала к себе в кровать. Муж сейчас в другом городе работает.

Вопрос собственно в чем , меня очень устраивал раздельный сон хоть и было ГВ, во первых я сплю как придется , малая по всей кровати 😵‍💫

Встаю как разбитое корыто все болит, и плюс скоро возвращается муж. Ему спать кроме как в кровати с нами негде 😄

Как спали ваши дети когда уже крутились и перемещались ? Просто будет ограничиваться тем пространством что есть? Либо поменять кровать которая как манеж с мягкими бортами