Как проходит комиссия перед родами: КС или ЕР?

Сходила сегодня на второй скрининг, все хорошо, было полное предлежание но плацента поднялась, показали доченьку, она походу от датчика бегала, он вправо она в левый бок ударит, он в лево а она в правый бок пнет 😅

Отправляют на комиссию, как она вообще проходит, типо врачи смотрят меня и дают разрешение на кс или ер?