Ребенок не сидит и не ползает в 6 месяцев: это нормально?

Всем привет. Нам 6 месяцев и неделя. Уже есть 2 зуба, но в последнее время ребенок не играется а постоянно сам с собой борется на коврике. На спине вообще не лежит, сразу поза русалки , потом попу кверху задирает, встает на коленки, а руками вперед не идет. Пока ползанье назад получается. Нервничает 🫨 что отползает от игрушки еще дальше. Когда уложу на спину делать массаж , садится сам прессом выставляя руку. Но долго не сидит , спина еще не ровная. Вообщем хотела спросить у вас тоже такая ломка перед сидением и ползаньем была ? Или как у вас это было ?