Что делать, если ребенок 4-5 месяцев не хочет лежать и истерит?

4-5 месяцев по моему самые сложные лежать не хочет сидеть не может ползать не может ходить не может и истерит носить только но уже тяжелее долго не получается долго носить да и положение нужно менять каждую секунду