Робот оставил немытый участок – что делать?

Мой робот оставил около 10 см вдоль длинного коридора немытыми. Прям на самом видном месте. Офигел что ли? Днем не замечала. Ночью он включил свой фонарь и было прям заметно, что очень пыльно. Надо карту перестроить? Как бэээ вообще не бюджетная вещь