Почему ребенок иногда писает в трусы, хотя знает, что надо в туалет?

Уже несколько месяцев как отучила дочь от подгузников. Моментами она хоть и знает что надо в туалет не идет и писает в трусы. Горшок в доступном месте, спрашиваю хочешь говорит нет. Хотя по поведению видно что хочет

Кто сталкивался,почему она так иногда писает

За последнее время чаще стала🤦🏼‍♀️