Как правильно держать малыша лицом к миру: безопасные позы

Как держите малышей нашего возраста лицом к миру? Кроме позы высаживания и позы тигр на ветке. Хочу его спинку к своему животу прижать, но не пойму как его перехватить правильно, чтобы не получилось что я его поддерживаю под попу. Буду благодарна за описание либо фото, картинки безопасных удобных поз.