Если сами соглашение оформляйте, то 4000 госпошлина. Если соглашение заказываете, то цена зависит, где именно. Мы заказывали в росреестре у юриста, 3500 отдали. У нотариуса дороже. Если доли выделяются по размеру маткапитала то можно через соглашение, если равные доли, то через нотариуса и цена будет зависеть от кадастровой стоимости жилья