Как научить ребенка надевать трусы после туалета: советы мам

Сын не воспринимает информацию, что надо сразу надевать трусы после туалета или ванны. Может и на улице снять если вдруг очень в туалет захочет😬
Посоветуйте, что с ним почитать, чтобы уже как то чувство стеснения донести или наглядно показать...