Путешествие в Бразилию с детьми: безопасно ли?

Девочки, а есть те кто путешествовал в Бразилию? Может быть даже с детьми? Как впечатления? Сильно ли опасно? Какой маршрут был?
Это была моя мечта детская, побывать в Рио де жанейро. И мы с мужем подумали а почему бы и нет..
пока идея: Рио - потом рядом с Рио какие-то курорты - Игуасу и домой.