Семейное путешествие на машине: маршрут и советы по городам

Так как у нас стройка дома и ремонт в квартире, то семейное путешествие в этом году выглядит вот так. Я не против, я люблю ездить на машине.
Обычно мы с мужем до Ипатово (Ставропольский край) доезжаем с 1 ночевкой, но в этот раз решили поехать более расслабленно и немного погулять в Туле и в Ростове.
Заберем Вову у родителей мужа, там побудем 4 дня и поедем домой через моих родственников в Пензе. Обычно мы и туда доезжаем за день, и даже 1300 км между Пензой и Питером ездим без ночевок, но в это раз хотим хоть одним глазком посмотреть еще города по пути. Я готова была бы ехать и с бОльшим количеством остановок, но увы, муж и так считает, что мы растягиваем дорогу и все равно устанем, так что это такой экспериментальный вариант.

В Ростове-на-Дону у меня есть приятельницы, и мне посоветовали, как провести утро и вечер, и даже обещают теплый ужин в казачьем ресторане 🥰

Если вдруг вы из Тулы, Волгограда или Коломны или хорошо знакомы с этими городами, то я прошу ваших рекомендаций. Мы будем в каждом из этих городах вечер. Где погулять, что посмотреть, где лучше поесть? Конечно, в Волгограде посмотрим «Родина-мать», а в Туле купим пряники) но я уверена, что за 2-3 часа можно и нужно увидеть что-то еще.

Буду очень благодарна ☺️