Как научить ребенка 2,6 лет самозасыпанию без укачивания и мультиков?

Как научить самозасыпанию, спина больше не выдерживает. Ребенку 2,6. От титьки кое как в 2,3 отучила, все затянулось, это понятно. Помогите действующими лайфхами. Еще засыпает на руках, качаю, перед этим мультики ставлю, без них, редко бывает, на руки фиг подымишь убегает, так залипает и начинаю качать, потом ухожу от мультиков и начинаю быстро ходить, так засыпает. Да метод у меня сложный конечно, как от этого всего теперь отучить не знаю😕 Раньше на груди засыпал, потом как отучила, вот только таким тупым методом с мультиками и качанием только могу уложить спать🙁