Как гулять с ребенком без истерик? Советы мам

Крик души : 💔💔💔 вообще не понимаю, как гулять с ребёнком без истерик. В коляске он особо ездить не любит, выходим на площадки, там ему не интересно, чуть поиграет, и начинается... Выбегает во двор, а у нас тут куча машин, и очень часто они в движении. Идёт за дом, где светофоры, нравится ему переходить на них, но ему надо идти самому, и зачастую на красный, руку он не даёт, сразу валится на землю, начинает как ненормальный орать😭 начинаешь его уводить, он истерит, виснет на руке. Сразу скажу, разговоры не помогают, он в этот момент вообще ничего не слушает, просто орёт, потому что не даю делать что он хочет. И такое ощущение что все на меня как на тирана смотрят. Потому что в моменте у меня уже сдают нервы и я просто либо его насильно тащу, либо просто стою рядом пока он валяется на земле орёт. Это когда нибудь пройдёт?😅🤦