✅Аллах Всевышний сказал:

«И они падают ниц, плача, что увеличивает их смирение». (“Ночное путешествие”, 17:109)

✅Сообщается, что ‘Абдуллах бин аш-Шиххир, да будет доволен им Аллах, сказал:
«(Однажды) я пришёл к посланнику Аллаха ﷺ в то время, когда он совершал молитву, плача и издавая от этого звуки, подобные звукам, доносящимся из (кипящего) котла».

Достоверный хадис, который приводит Абу Дауд 904. Ат-Тирмизи приводит его в «аш-Шамаиль» 322 с достоверным иснадом.
Также этот хадис передали Ахмад 4/25-26, ан-Насаи 3/12 и др.

Комментарий к данному хадису:

• Достоверные хадисы свидетельствуют о том, что плач не делает намаз недействительным. По мнению некоторых ученых, это относится только к плачу из страха перед Аллахом. Некоторые проводят аналогию между плачем и стонам, полагая, что они тоже не нарушают намаз.

✅Передают со слов ‘Абдуллаха ибн Шаддада: «Однажды во время рассветного намаза ‘Умар прочел суру “Йусуф”. Когда же он дошел до слов «Мои жалобы и печаль обращены только к Аллаху» (12:86), я услышал его плач».
Аль-Бухари передал оборванную версию этого хадиса. Са‘ид ибн Мансур же передал его через целостную цепочку рассказчиков. Этот хадис также передал Ибн аль-Мунзир.

✅В другом предании сообщается, что Ибн ‘Умар рассказывал: «Когда состояние Посланника Аллаха, мир ему и благословение Аллаха, ухудшилось, его позвали на намаз. Он сказал: "Велите Абу Бакру руководить намазом". ‘Аиша возразила: "Абу Бакр - мягкосердечный человек, и он не сможет прочесть Коран из-за плача".

Он еще раз сказал: "Велите ему руководить намазом". Когда ‘Аиша снова возразила ему, он сказал: "Велите ему руководить намазом. Вы - точно спутницы Йусуфа"».
Этот хадис передал аль-Бухари. Эта же история приводится в «ас-Сахихах» аль-Бухари и Муслима со слов ‘Аиши. См. «Субуль ас-Салам», т. 1, с. 215; «Нейл аль-Аутар», т. 2, с. 611.
Комментарии к "Булюг Аль Марам". Э.Кулиев.

✅Шейх Усаймин говорит:
«Плачь при чтении Корана, или в положении земного поклона (суджуд), или при мольбе (ду’а), всё это из качеств праведных, и человек заслуживает похвалы за это». См. «Маджму’ фатауа уа расаиль ибн Усаймин» (13\238).

• Касательно плача во время молитвы по причине беды, связанной с чем то мирским.
Если это произошло у человека по несдержанности т.е. он не мог овладеть своими эмоциями и так вышло, и невозможно было остановить это, то в этом случае на нём ничего нет, и его молитва не портится.

✅ВедьПророк ﷺ сказал:
«Поистине, Аллах простил ради меня моей общине совершённое по ошибке, по забывчивости и то, к чему они были принуждены!».
Ибн Маджах 2045, Ибн Хиббан 7219. Достоверность хадиса подтвердили хафиз ‘Абдуль-Хаккъ аль-Ишбили, имам ан-Навави, шейхуль-Ислам Ибн Таймиййа, хафиз Ибн Касир и шейх аль-Албани. Сл. «Шарх ад-Даъ ва-д-даваъ».

Однако если человек мог оттолкнуть его (плачь) от себя и не сделал этого, и осознанно погрузился вместе с ним (плачем), что таким образом он потерял полностью смирение и его плачь был со звуком, тогда это нарушает молитву по мнению четырёх имамов. См. "аль-Маусу'а аль-фикхийя" (8\170)

Шейх Ибн Баз об этом: ссылка

Аллаху 'Алям.