В Ростове скукота и делать нехрен. Мы там 2 часа побродили и рванули в ярославль. Одна улице, даа кафе и монастырь никому не интересный

Я бы оставила 1 город-переславль. Вот что у меня по нему записано:
Гостиница Переславль +недалеко напротив Блинная симпатичная
Музей хитрости
Дрезина, музей паровозов
Музей утюгов
Русский парк (на выезде)
Дом берендея

Но сами не были.

Я бы рекомендовала поехать в калужскую область. Парк воробьи+там ночевка и +недалеко шикарный музей мусора

В Ростов не рекомендую ехать вообще. Единственный город России (а я много где была), который не понравился категорически. Смотреть нечего, Кремль обычный, но при этом доплачивать надо за каждый чих. Местные все пропитые, неприветливые, сервиса ноль - нас отказались обслуживать в нескольких кафе, потому что «вас слишком много» - нас 10 человек было. Грязный город, круглосуточно работает только ритуальное агентство. Единственное, что там классное - это музей Царевны-лягушки с экскурсией. Но это час времени. Больше там делать нечего)

В выходные мы как-то ездили от Посада до Переславля на озеро. 2,5 часа в пробке. Тяжело будет , вы больше в машине будете , чем так гулять , там до всего ехать надо.

Были так без детей. С детьми сложнее, но и делать там нечего в 1м все 2 дня.
В Переславле жили в гостинице Западная. А в Ростове "Боярский Дворъ"

Переславль какое там озеро)) туда бы с палаткой и на пару дней. На Синь камень♥️ мы были 2 недели назад

Были и там, и там два года назад. В Ростове нам совершенно не понравилось, прям разочарование. Кремль посмотреть - час-полтора, а остальное время делать было нечего. Сам Кремль ухоженный, а чуть дальше от него разруха. А цены на гостиницы и кафе московские. Мы пожалели, что остались ночевать там. Но может быть за два года что-то изменилось.
А вот Переславль очень понравился. Особенно озеро. И какие там вкусные пряники...

На один Переславль по хорошему нужен день и своя машина. Музей чайников, музей утюгов, очень рекомендую музей паровозов, Кремль, ботик Петра, Плещеево озеро, синий камень, дендрарий.

Мы в Ростове пока не были, но я для себя в заметках записала: музей царевны лягушки, ростовский кремль, музей Лукова слобода

Мне кажется два города за два дня очень тяжело. Выберите один.

Уф, это конечно исключительно ваше дело, но с детьми в такие путешествия я бы не поехала.
Младший же совсем малыш у вас