Нет,не надо,и не важно в браке вы или нет. Ребенок может выезжать за пределы РФ без согласия на выезд от второго родителя.( Ст.20 закона " О порядке выезда из РФ и въезда в РФ ") Важно, чтобы второй родитель не поставил запрет на выезд.
Ссылка на оф.сайт пограничной службы РФ. ссылка
Ссылка на оф.сайт пограничной службы РФ.
ссылка