На данном рисунке показано именно сидение (между 2-мя земными поклонами)🌺
А в вопросе речь непосредственно про земной поклон. Когда голова и остальные части тела прикасаются к земле.

Если же у вас болит голень во время сидения и вы не можете ставить ноги как на 1 и 3 рисунке ( на скрине), то вы можете просто обе ноги в правую сторону повернуть, уложив их.