Что вам объяснять? Открывайте самозанятость. Самозанятые- не работающие для получения пособия по уходу за ребенком инвалидом. Там вы платите только налог по самозанятости и не платите подоходный налог. Договор гпх с физических лицом- вы обязаны оплачивать налоги самостоятельно и взносы и прочее. И подоходный налог тоже.

Можно работать официально и оформить доп соглашение о работе не полное рабочее время. И продолжать получать пособие по уходу за ребенком инвалидом.

Итог:

Самозанятым быть можно, ИП быть нельзя.

Физ лицом по договору гпх быть нельзя.

Можно заключать договор гпх с самозанятым.

Пособие по инвалидности, не зависит от ваших доходов. Там только небольшая сумма, компенсация еще выплачивается, если родитель не работает.