Как уговорить ребенка засыпать в кровати?

Младший засыпает почти всегда только на кресле или детском диване, куда в полный рост не умещается. Если в гостях,то тоже находит что-нибудь мини и засыпает в непрнятной позе.

Я была б не против, если б мне не приходилось ждать, не спать и потом переносить на кровать.

Средне-младший тоже зихерил со сном, ему обязательно нужно было засыпать на полу, и тоже приходилось караулить, чтоб потом его поднять(спать на полу был тогда не вариант), иногда и ночью проверять, не уполз ли опять на пол, особенно в гостях.

Никогда не было проблем со сном малышей и я прекрасно высыпалась, но как подрастают обязательно что-нибудь придумывают чудаковатое, чтоб компенсировать спокойное младенчество.