Раздражение - это первая эмоция человека, когда ворсинки хориона щекотят эмбрион, его это "бесит" и он начинает шевелиться и тд. Так и сейчас, ребенка бесит, что он хочет ползти, а тело еще не слушается, именно на основании раздражения и происходит мотивация к развитию))).

Бесится, что не может доползти, это норма