У нас во дворе каждый вечер ровно в 22:55 делает обход территории ёж. В одном и том же месте под забором залезает, проходит по газону и под воротами вылезает со скрежетом иголками по металлу. Даже если не видим, то в доме слышно, когда окна открыты. Можно время по нему проверять.