Мы пешком ходили, младший в коляске, потом на самокате, старший очень любил ходить пешком, все рассматривать, садились отдохнуть перекусить и опять ходили
У нас была подножка на коляску для 2го ребенка. Рассмотрите для двойняшек коляску, потом смените ее на прогулку, когда младшая подрастет. Или же к прогулке дочки берите вторую прогулку и соедините их, когда будете не одна-разъединяйте.