Это у младенцев такие заводские настройки - трогать вторую грудь во время кормления?
Как только начала трогать вторую убирала руки и она трогает только ту, которую ест, гладит, просто руку положит, щипать нельзя, кусать нельзя. А как вообще кормите, что вторая тоже голая?