Идёте к нотариусу, он соберёт всю информацию по человеку, имущество, долги, завещания. Дальше уже решаете, кто вступает в наследство, кто нет. Если вы не берете наследство, пишите отказную. Дальше ждёте 6 мес. И вступаете в наследство.
Ближайшие наследники вашего отца это вы, мама и брат, если он вам родной. Если хотите, что бы маме все осталось, то у нотариуса вам надо отказаться в ее пользу. А так нотариус заведет наследственное дело, где будет фигурировать движимое и недвижимое имущество.