Артикуляционной гимнастикой для детей занимается логопед?
Специальные упражнения и качество их выполнения отслеживает логопед.
Мама обычно не на все нюансы может обратить внимание.
А если просто для общего развития, то мама может и сама.
Есть много разных книжек на эту тему и видео на просторах интернета