Попробуйте красный Сиф, есть универсальный ,но лучше для текстиля. Нанести, губкой либо зубной щёткой потереть без фанатизма, прополскать после и постирать как обычно.

Мылом пятновыводящим с холодной водой застирать и мин через 20 в стирку как обычно

Я ушастого няня беру. Уже привычка выработалась все детские вещи проходить сперва мылом, потом в стирку🤣