Я картавила с этого возраста, ни один логопед не смог поставить звук. В итоге в 19 лет только сама научилась😆

Если он картавую говорит, то идите к логопеду. Чем дольше говорит неправильно, тем больше исправлять.
Если совсем не говорит, заменяет на в/л, то подождите просто

Если выпадает из слова или заменяет на в/л, то еще научится, если ближе к 6 не будет- идти к логопеду. Если уже говорит, но как-то не так, то надо уже идти, иначе закрепится неправильное произношение. Сами не учите лучше, может горловая «р» встать, исправлять сложнее.

Но за одно занятие, это прямо редкость

Выше правильно написали. А так есть упражнения с соской(мне так ставили просто ) сначала кончиком языка достать до верха соски(там где сам кончик) и потом всякие упражнения логопед говорила выполнять. Долго ставили, но к школе уже хорошо говорила

Посмотрите табличку звуков по возрасту

А так можете не паниковать, логопеды за 1 занятие «р» могут поставить, если с уздечкой нет проблем

До 6 лет имеет право не говорить «р», может сам научиться