Управляется с пульта. Чистить легко.
С телефона нельзя управлять и не сканирует комнату.
Я закрываю в комнате и он там убирается. Потом отношу в другую комнату. Или оставляю что бы сам как хочет убирался. Но на черных коврах не едет, датчики закрыть нужно. Есть датчики что бы не падал