В вашем возрасте ещё можно скорректировать, после 5 лет сложнее.
Ортопед даст назначение. Обычно это гимнастика ежедневная дома, ходить больше босиком по траве, по камушкам, по песку, по ортоковрикам и просто дома по полу именно босиком, не в носках. Также массаж и физио каждые 3-4 месяца это прям идеально, а так не реже 2 раз в год.
Важно чтобы ортопед посмотрел не только ноги, но и всё тело, нет ли перекоса в тазовой области или в области грудной клетки.
Ортопед лучше толковый платный и массаж лучше тоже платный, в поликлинике бестолку.