Если будете останавливаться на ночлег в конкретном каком-то районе, там могут тоже оказаться места, куда можно зайти прогуляться "по мелочи".

Буйничи - там и зоосад, правда маленький совсем, и "деревня мастеров" (но лучше уточнить, работает ли). Там же через дорогу буйническое поле с танками и музей. Недалеко конный манеж, если на машине, можно заехать.
Площадь Славы, на ней же музей краеведческий, вечный огонь, стела (памятник), за ней обрыв и можно посмотреть сверху вниз на Днепр, мост, слева внизу будет парк Подниколье, но он может быть не виден из-за деревьев, просто как ориентир, куда идти, если захочется спуститься.
Если перекусить, то остановка на Площадь Единства, там ТЦ Атриум, от ТЦ в сторону кинотеатра Родина пройтись, там Звездочет скульптура и направо пешеходная улица с многочисленными кафешками и т.п. Если идти по этой улице, выйдешь в итоге на Площадь славы, это можно по карте посмотреть. Если от Площади Славы спуститься вниз с горы и пройти мост со львами, то в конце моста парк с аттракционами справа, а слева набережная Днепра.

Площадь Звезд, пешеходная улица,
Река Дубровенка , но не знаю, доделали там работы по очистке или ещё нет

Музей Славы еще сегодня открылся напротив зоосада на буйничском поле, если вам такое интересно, но сама еще не была

Зоосад, площадь Славы, парк Подниколье