Если быстро, то по платной, мы до Москвы доезжали за 10 часов, но смотреть там нечего, крупных городов по дороге нет, забивайте в 2гис или гугл карты маршрут до Питера, вам предложат несколько вариантов, в том числе и платную дорогу, по дороге посмотрите отели, гостиницы, мы еду с собой брали, да особо и есть не хотелось

Мы ездим по платной, так быстрее, останавливаемся по необходимости на заправках. Если хотите города смотреть, то постройте заранее маршрут по интересующим городам , там же можно поесть и переночевать. Сильно зависит от того какой комфортный для вас режим скорости и отдыха