Мы не делали доверенности. Дочь ездила и в санаторий с нашими родителями, и в Питер.

Нужна доверенность, в санатории нужно узнать, мои не давно ездили, не нужна нотариальная, просто от руки написала. На самолёте, не нужна. В мед.учреждения нужна доверенность тоже не нотариальная, у них свои бланки, от руки. Но в случае экстренной помощи, вам её без доверенностей окажут. Смотрите сами, может и есть смысл сделать нотариальную сразу до 18 лет.

Конечно. И на заселение и вдруг случись что, чтоб в больницу могла отвести

Конечно. Бабушка без доверенности не является законным представителем ребёнка.