Я не укачивала, но засыпал на руках и всегда старалась, чтобы пеленка была под сыном (не пеленала, но чтобы она просто лежала между нами и прогрелась) с этой пелёнкой перекладывала в кровать. Со временем так клала игрушку комфортер. Иногда при перекладывании просыпался конечно, если не плакал, то просто сидела у кровати и слегка гладила рукой или покачивала немного кроватку. Так было с рождения, мнн было проще несколько раз встать и подойти т.к. боялась класть с собой, думала что задавлю или упадет с кровати. Кроватка стояла близко к нам, рукой доставала. Минус только один - сейчас дома он всё ещё засыпает с этой игрушкой 😆 в саду без неё без проблем, но дома без неё почти никак 🙈

Мы позже начали, около 6 месяцев. Я сначала на руках брала сына и к щечке прикладывала полотенце. Привык спать зарывшись в полотенчик мягкий, а потом просто начала класть сына рядом с собой, он мнет полотенце, как то щёчкой ложится на него и так засыпает. Получается надо поменять ассоциации, сместить внимание с рук, на что то другое. Мб игрушка какая, мелодия, полотенце тоже самое или еще что.

Что для вас самостоятельное засыпание?)
Мои дети например сами засыпали в кроватке,я просто рядом на стуле сидел

Ждала когда очень сильно спать захочет, Покормила его лёжа, уходила из комнаты, сам так и засыпал , не всегда конечно удавалось
Сейчас просто кормлю, накрываю сверху, он к себе плед рукой подтягивает, на бочок и спать 😃