Carioca, каляка маляка, centropen смывались, но все равно с рук не с первого раза уходили, надо подольше отмывать.
Фабрика цвета у нас тоже были тоже смывались. Но просто если потереть влажной тряпкой по скатерти не отмоется сразу , лучше именно стирать.
С кожи, кмк, никакие прямо сразу не уходят, даже если написано, что смываемые. Отстирать с одежды или оттереть с вещей - с любыми с пометкой «смываемые», «чернила на водной основе» не было проблем