Способов нет. Не искала даже их. Когда засыпал сам, когда на руках. Качала сидя всегда. Так проще.
И честно иногда даже сейчас хочется это сделать, но он уже сам вырывается и уходит. Так быстро пролетели эти мгновения....

Я отучала своего в 6 месяцев. Тоже был тяжеленький, 10 кг, а качать надо было минут по 40,чтоб заснул🤪

Поначалу несколько дней постепенно снижала амплитуду качаний.

Потом, когда качания стали уже слабенькими, стала делать остановки.

Вот качаю его, качаю, вижу что вот-вот несколько секунд, и он заснет- и я останавливаю качания. Если начинает строит недовольное лицо, ворчать- сразу начинаю опять качать. В какую-то из попыток он не успевает начать ругаться и вырубается без качаний.

Так тренировала его умение погружаться в сон без качания из дня в день, постепенно все раньше заканчивая качания.
Спустя время (не помню уже, может через пару недель, может дольше) дошли до того, что я его качала минутку, а потом он остаток времени просто засыпал на руках. Тогда я просто уже убрала эти качания. Ну а потом от усыпления просто на руках перешли на усыпления, когда я рядом лежу и обнимаю

Такой у меня был медленный метод, но зато ребёнок даже не понял, что произошло😅 Слишком уже постепенно все шло