Хочу услышать мнение из вне (много букв)🙏

Ситуация следующая, бабушка (моя мама) постоянно не довольна тем, как я обращаюсь со своим сыном, то не кормлю его, то кормлю не тем, хочу заморозить, мало гуляю, плохо играю.
Почти каждый день спрашивает у меня как сын, я ей говорю, что все хорошо, что у нас нового и она постоянно находит до чего докопаться, сама она не плохая, мы раньше вообще не ссорились, но после рождения моего сына, слушаю часто говно в свой адрес.
Сегодня например скинула ей эти фото, рассказала, что купили сыну новый коврик и скоро придет новый манеж, так она меня засрала, что я БРОСИЛА ГОЛОГО РЕБЁНКА НА ПОЛ (на улице жара, дома так же, ребёнок в принципе раздетый постоянно, только на ночь одеваю легкую майку, потому что очень душно и жарко, ребёнок не холодный), начала сразу меня отчитывать как я могла положить его на грязный, вонючий коврик, что его надо мыть (я естественно помыла перед тем как туда ребёнка класть), что ребёнок дома задыхается и его надо гулять вести, а не на ковриках играть и еще кучу всякой херни.
Выела мне все мозги и закончила на том, что я херовая и безответсвенная мать, сама делаю херню и никого не слушаю, что она бы так никогда не сделала (положила голого ребёнка на пол) и что можно хотя бы лёгкую маечку на него напялить.
Я вот не понимаю, даже если по полу вдруг появится сквозняк и будет риск того, что ребёнка надует, то как от этого спасет лёгкая летняя маечка? Это же надо полностью ребёнка снаряжать в майку, штаны и носки, чтобы точно не надуло.
Или я чего-то не понимаю?
Может она говорит правильно и я реально тупая?
Объясните мне пожалуйста опытные мамы, можно ли вот так на коврике оставлять ребёнка на полу в одном памперсе?
И что вообще в таких ситуациях делать? Молча хавать это все? Пытаться донести до неё, что это норма? Делать как она говорит?

Ребёнок первый, раньше никогда бы не подумала, что у меня будут такие ссоры с моей мамой, задумывалась, что может на неопытности я реально делаю фигню, но ребенок то здоровый, никаких проблем у нас нет, а сил это выслушивать уже не хватает😮‍💨

Хочется делиться с ней обновками, классными моментами и слышать в ответ какое-то одобрение, что я стараюсь для своего ребёнка, а в итоге....