Маршрут не построю, т.к. сама не совсем местная
Мне нравится:
кукольный театр
Набережная
Итальянский пляж
Игровая Пакабата (если ребёнку для разнообразия)
поселок Ягодное (ну может конечно он только мне нравится 😀)

Можете доехать до набережной, погулять по ней в сторону города. Дойти до Веги, там есть заведение Hollywood's, там очень красивые и вкусные алко коктейли
Рядом есть пиццерия Верона
Потом догулять/доехать до Парка победы или до Лыжной базы (если просто погулять) возле леса. Там недалеко есть пекарня Лефрен, либо, если просто пойдете по лесу, то можете дойти до Дудлс кафе
Но тут всё зависит от того, сколько вас, как вы любите ходить (для нас с подругой вот этот маршрут, например, вообще пффф)
Вроде хвалили Дендропарк в новых кварталах, но не могу по нему подсказать, не была там.
Из заведений можно посетить дрова, там вкусно, есть веранды
Красивые виды в Удачном месте/Парк Отель
В старом городе есть Альпен Парк. Там спа+аквапарк,крытый бассейн, домики

На Татищева можно съездить, там красивые виды на Волгу.
Где въезд на итальянский пляж - классно соснами пахнет.
Раньше в Жигулёвске можно было подняться на гору, где телевышка (если не путаю) стоит - там такие виды шикарные. Прям на машине поднимались. Не знаю сейчас можно ли туда подняться.

В музей Сахарова можно съездить если техника интересна . Там еще есть отдельная экскурсия на подводную лодку . Можно узнать про нее . По паркам скверам наверно не очень интересно гулять . В Хрящевку можно в замок Гарибальди съездить