Мамочки, у кого были ручные дети? Подскажите, как вы переводили на засыпание хотя бы лежа вместе?

У меня сын просто максимально ручной, с самого первого месяца. У него, через две недели после рождения, начались колики, и он спал только у меня на руках. Сейчас стало лучше, ночью спит рядом на кровати, но засыпает...только на руках! Только качать! Раньше можно было укачать в коляске, сейчас и там не спит. У меня уже отваливается всё!
Со старшей не было такого, она засыпала под грудью и я даже не представляю, как отучить мелкого от такого засыпания.