Мы ездили сами. На вотчине можно купить билеты, никакой тур совсем не нужен. В Великом Устюге советую гостиницу Двина. Там вкусные завтраки включены ( были в том году). Ужинали тоже там. Гостиница в центре, до музеев пешком близко. На вотчину на такси, в районе 150 р