Сын сначала пополз по пластунски, потом встал, потом сел, начал двигаться у опоры и после уже дошло как ползать на четвереньках

Самим водить не нужно за руки

Старший сначала сел, потом пошел у опоры, потом сам пошел и почти не ползал вообще, никак не отразилось пока. Младший-сначала были попытки ползать по-пластунски, потом встал и начал ходить у опоры, потом сел и только недавно начал отлично ползать, но все же больше всего он предпочитает ходить. Кстати, ходить начал с 6 месяцев, у опоры соответственно. Так что не переживайте, если он САМ ходит у опоры.

Старший за ручки топал сначала, предварительно сидеть научился. А уже потом четвереньки освоил

Если сам встает и ходит, то не мешать.

С поддержкой это у опоры сам встает и ходит? Или вы руки даете и он идет?