Мне помогает перед поездками четко проговаривать, что маме надо отдохнуть, и мы едем с целью моего отдыха и скажите спасибо что взяла, если будут мне мешать отдыхать больше не поедут и тд. И когда начинается заварушка я напоминаю о чем мы договаривались и в целом помогает