Я не эксперт, Но я чуть изучила эту тему.

Обувь, в которой стопа не зафиксирована, например тапки без задней упряжки, которые могут упасть если потрясти ногой, вообще вредны для стопы.

Потому что стопа работает совсем по другому в тапках. Перенапрягаются совсем другие мышцы при ходьбе.

Стопа как бы пытается их удержать

Не знаю, мне удобно) все прошлое лето в них отходила и теперь опять

О ни вообще неудобные