Полиуретановые нельзя стирать, но я однь раз стирала, при намокании становится очень хрупкой и рвется от небольшого усилия, выжать нельзя, развалится.больше это делать не буду никогда.
Если это мягкий наполнитель, такие стирала, норм

Я стираю на деликатной стирке