Вы играете за него) свое предлагаете обменять, на чужое, чужое трогать запрещаете без разрешения хозяина, учите спрашивать хозяина "можно?" (Даже если мама на скорость уже заранее орет "берите берите"), учите принимать отказы, учите отказывать самому. Он играете через вас) в идеале, через полгодика точно все поймет
Если чужие забирает, возвращаю и говорю, что надо спрашивать, если повторяет, уходим с площадки. Если свои не дает - имеет право. Так же и другой ребенок если не хочет делиться не настаиваем.
Как вы объясняете, когда ребенок бежит на дорогу или когда катаются на качеле, также и здесь, уверенно и строго говорите, каждый раз проговариваете, что это не наша игрушка, нужно спросить, на 2-5-10 раз поймет.