Девчат, подскажите, пожалуйста. Можно ли без нотариуса все устроить?

Ситуация: Продаем квартиру, выделили доли недавно нам с мужем и детям, был вложен 1 из 2 мат капиталов. Выбрали себе дом от застройщика на покупку под семейную ипотеку, доделывает чистовые работы, заводит газ и сдает ( 2 месяца займет).

Можно ли как то договориться и предоставить что-то , что приобретаем и сразу перевыделяем доли?

Родителям не можем выделить доли.

И какие вообще шаги нужно сделать в процессе продажи - покупки.