Мы добирались на аэроэкспрессе до ближайшего метро. А там уже с ветки на ветку переходили просто. Мне понравилось в метро. Быстро)

Надежнее через аэроэкспресс ехать в центр и там через метро до казанского добраться. Указатели в метро все есть какие станции в какую сторону идут. Единственное, неудобно с чемоданами тащиться туда ..
А на счет времени , да успеть можно, но впритык, если попадется таксист тормоз 😑. Или задержат выдачу багажа или на ленте окажется один из последних. Мы свой багаж почти час ждали, когда он выкатится на ленте. Еще не исключён момент опоздания вылета на 20-40 минут. Вероятность мала, но не исключена.
Из чего я делаю вывод - лучше час -два потупить на вокзале или рядом с ним, сдав чемоданы в камеру хранения, чем опоздать или бежать к поезду с выпученными глазами)

Лучше попозже поезд взять на всякий случай, в Шереметьево сейчас часто задержки и бывает, что прилетите по расписанию в 14, а потом ещё полчаса по Шереметьево на автобусе до выхода кататься и багаж ещё ждать.

Добираться до вокзалов мне понравилось на аэроэкспрессе + метро

С аэропорта и в аэропорт ездили на аэроэкспрессе.

Смотря во сколько прилет + время на получения багажа. На такси примерно часа 2 ехать, выбирали платную дорогу.
Еще с едой в поезд определиться, мы заказывали Яндекс доставку из супермаркета.
Как вариант аэроэкспресс, но он идет до белорусского, потом метро остановки 2-3. По времени также, если не дольше

Мы всегда с детьми брали с запасом времени билеты на поезд , но а так билеты же всегда сдать можно если увидите, что не успеваете в приложении РЖД чуть ли не за час до выезда билеты можно сдавать вроде, единственное, потом будут ли на более поздний поезд билеты 🤔