Посоветуйте пожалуйста, в какой город Подмосковья съездить погулять одним днем с детьми и что посмотреть, где поесть?

Серпухов - Кремль серпуховский, там открываются шикарные виды, принарский парк (поесть вкусно можно в Pazzo)
Таруса - ну там хоть по всему городу пешком гуляй