Честно, ниче лучше мультиварки для каш не придумано. Из разряда кинул молоко и крупу - сама варит.
Ну или покупать не кастрюлю, а жаровню антипригарную. Это кастрюля с тефлоном как сковорода.
А так подгорает не от кастрюли. Каши любят помешивание и периодически подливание жидкости